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HRG即将亮相第47届全国高教仪器设备展示会
2016-04-26

(HRG新闻采编 邢妍)4月27日,哈工大机器人集团(HRG)工业机器人事业部旗下子公司苏州哈工海渡工业机器人有限公司(以下简称哈工海渡)即将亮相“第47届全国高教仪器设备展示会”(以下简称高仪展)。哈工海渡将携9大工业机器人教育装备集体亮相,为观众展示机器人教学领域的最新成果。

 

  五杆并联机器人实训柜  

  五杆并联机器人采用创新设计,具有结构简单、运动灵活、响应速度快等优点;实训柜系统通过演示平面物体快速拾取的过程,展现五杆并联机器人的运动性能和工作原理。
  适用领域:广泛应用于食品、药品包装生产线的装箱、抓取。

 

  DELTA并联机器人实验台

  Delta机器人属于高速、轻载型并联机器人,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人具有体积小、重量轻、速度快、精度高、误差小等优点。
  适用领域:广泛应用于食品、药品和电子产品等行业的分拣、装配工作。

 

  SCARA机器人综合实训台

  Scara水平关节机器人具有速度快、重复精度高的特点,广泛应用于工业装配移载工作,HRG-HD1X4B 型实训台以Scara机器人应用为核心,选用工业常用的Scara机器人型号,具有结构紧凑、运动轻巧的优点,适用于教学实训。
适用领域:该实训台可以用于机器人自动化夹取、组装等多种功能的行业应用演示和实训教学。

 

  通用六轴机器人实训台

  通用六轴机器人实训台基于国际主流机器人公司的工业六轴机器人,实现机器人自动化搬运、组装等功能的演示。
  适用领域:该实训台根据工业现场的常用应用设计,可实现不同品牌型号机器人的灵活替换。

 

  六轴机器人打磨实训站

  六轴机器人打磨工作站演示由机器人实现汽车配件、五金工件等金属工件去毛刺、打磨和抛光作业。根据工艺要求,精确控制切削力,有效保证工件表面加工的一致性。通过该工作站,学生可以对工件进行机器人应用示教,学习去毛刺、打磨抛光工艺。

 

  去毛刺实训线

  机器人去毛刺实训线是集工业机器人、现场总线技术、伺服控制、信息技术、机械设计于一体的多学科交叉的综合实训线,既可作为教学典型案例也能作为工业实际生产。
  HRG-HD1LQC型自动化去毛刺实训线演示整条汽车涡轮增压器去毛刺过程,具有效率高、加工质量均一化等特点。系统采用2台六轴机器人夹持浮动去毛刺旋转头,相互配合进行完成多线面、多方位的毛刺去除,工作流程包括输送带智能供料、机器人夹持工件定位、机器人去毛刺、机器人自动下料装箱等过程。通过该工作线可以学习机器人去毛刺工艺、生产线优化设计技术、工件定位方法等。

 

  五子棋博弈机器人

  本系统将六轴机器人和控制系统结合,实现人机五子棋博弈游戏。系统实时采集棋盘棋子分布,由计算得出机器人落子位置,和参与者自动进行游戏竞技,具有互动性、娱乐性强的特点。

 

  此外,以哈工大机器人集团(HRG)与ABB机器人工业、教学领域的战略合作为切入点,哈工海渡还将在此次“高仪展”上,为大家展示ABB YUMI机器人以及7. Rethink Robotics Baxter 机器人。

 

  ABB YUMI 机器人

  YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。是一个协作的双臂组装解决方案,具有视觉和触觉,YuMi的双臂灵巧,并以软性材料包裹,同时配备创新的力传感技术,从而保障了人类同事的安全,使其可以在开放环境中工作。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。

 

  Rethink Robotics Baxter 机器人

  Baxter机器人是与传统工业机器人不同的创新人机互助机器人,是具有基本的行为常识,能够感知和适应自己的任务和环境的机器人,而且成本远低于工业机器人。手臂由马达带动弹簧进行运动,可感知“打到人”了,能够自动停下来,增加安全性。不需要专门的编程人员和编程系统,只需要工人带动他的手臂进行运动就可以完成一次简单的编程,并用于工业生产。

 

  面对我国机器人市场需求及投资的井喷式增长,优质人才储备数量严重不足的问题逐渐显现。对企业来说从操作维护的基础人才到高端应用的技术人才都存在巨大缺口。 

 

  哈工大机器人集团(HRG)重视中国工业机器人产业人才的培养,建立了包括机器人实训装备、仿真教学软件、实训教材与教学管理平台的一体化教学模式,开发出了一系列接近工业实际应用并且针对教学需求专门做了优化设计的机器人产品,广泛应用于职业院校的应用人才培养、本科类院校的研发人才培养和科研类单位的学术研究。

 

                                                   

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                      责任编辑 李建飞
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