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【人民网】聚焦2018世界机器人大会:HRG国产机器人核机心零部件"组团"来袭
2018-08-29

来源:人民网

http://bj.people.com.cn/n2/2018/0817/c349239-31946366.html?from=singlemessage

 

      人民网北京8月17日电(孟竹) 国产机器人产业的迅猛发展,正越来越深度契合全球工业发展的时代热潮。在机器人产业领域,核心零部件既是研发重点,也代表了机器人行业的技术水准。日前,在北京举行的2018年世界机器人大会上,由哈工大机器人集团(HRG)自主研发并取得关键技术突破的减速器、驱控一体化关节等工业机器人核心零部件集中亮相,引起海内外业内人士广泛关注。

 

      自主研发减速器助力机器人降成本

 

      为保证在生产中可靠地完成各种工序任务,重复执行相同动作时“达标”统一的工艺质量,工业机器人需要极高的定位精度,而减速器的应用就是用来保障工业机器人的动作“精益求精”。

 

      作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团(HRG)经过持续攻坚,研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器,并于去年3月实现小批量生产。

 

 

      记者注意到,一排排大小不同的“轮轴”整齐地排列在展柜内,它们究竟是做什么用的呢?据介绍,这些“轮轴”名为HRG精密摆线针轮减速器,具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点。值得关注的是,该产品完全自主知识产权,有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本,助力国产机器人突破行业瓶颈。“目前,全球85%的精密减速器市场被国外的两家企业所垄断,严重制约了国产机器人的发展。”在哈工大机器人集团精密摆线针轮减速器项目负责人王健看来,作为机器人的核心零部件,我国自主研发精密减速器势在必行。

 

     “减速器的运用,可拓展机器人的转矩,从而增加机器人的速度和力量。”王健介绍,截止目前,HRG在减速器方向上的发明及实用新型专利申请共计10余项,其中有6项获得授权。

 

      HRG数控转台突破多项关键技术

 

      基于精密摆线针轮减速器,HRG研发的数控转台也在机器人大会上同期亮相。该产品以精密摆线针轮减速器作为核心部件,是一种单轴或者双轴同时转动的数控工作台,能满足高效率、高精度、高转矩的应用需求;该产品的推出,有助于国内四轴、五轴及高端数控机床产品技术更新和成本降低。

 

      作为重要的机器人核心零部件,高度集成、高效可靠驱控一体化关节,是人机共融型机器人生产制造中的技术壁垒最高的核心单元。

 

      HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技术,通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化方案,结合内部高速并行总线信息交换技术,融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台,解决系统的强实时性、可靠性、轻量化,以及高精高速控制的需求。

 

      据了解,HRG主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化,致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。此次亮相的工业机器人系列核心零部件产品,由HRG研究院体系集中产出,均属创新研究平台的重要成果。

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